Enthüllung des Megatron-Flaggschiffs: Die Hightech-Funktionen des sich automatisch verwandelnden Roboters entdecken

Seit der Veröffentlichung von Flagship und Elite Optimus Prime im Jahr 2021 hat Robosen seinen alten Rivalen Megatron willkommen geheißen! Welche technischen Besonderheiten bietet Megatron als Gedenkdesign zum 40-jährigen Jubiläum von Hasbro?

Selbstentwickelter hochpräziser Chip und intelligente Gelenke

Diese Version von „Megatron“ ist mit über 4500 Teilen ausgestattet, darunter 36 selbstentwickelte hochpräzise intelligente Gelenke. Sie nutzt 118 Mikrochips zur algorithmusgesteuerten Bewegungssteuerung und verfügt über einen Sechs-Achsen-Lagesensor, der stabile und flexible Bewegungen ermöglicht.

Komplexe Bewegungen und Umwandlungen

Bei Robotern sind die Servos, die jedes Gelenk antreiben, die wichtigsten Komponenten. Die Beweglichkeit eines Roboters sowie die Geschwindigkeit, Stabilität und Genauigkeit seiner Bewegungen hängen von der Leistung der Servos ab. Schließlich fungieren Servos – allgemein auch als Motoren bezeichnet – bei Robotern sowohl als „Muskeln“ als auch als „Gelenke“. Sie müssen jedes Körpersegment bewegen können (dynamisches Gleichgewicht) und gleichzeitig über ausreichende mechanische Festigkeit verfügen, um verschiedene Körperhaltungen des Roboters zu tragen (statische Stabilität).

Je mehr Servos vorhanden sind, desto mehr bewegliche Gelenke gibt es und desto komplexere Bewegungen und feinere Umwandlungen kann der Roboter ausführen. Mehr Servos erhöhen jedoch naturgemäß die Anforderungen an die ästhetische Gestaltung der Roboterstruktur sowie an die mechanische Festigkeit der Servos selbst.

Im Vergleich zu gewöhnlichen humanoiden Robotern ist die „automatische Umwandlung“ das wichtigste Merkmal von Megatron. Das bedeutet, dass alle seine Servos sowohl im „Panzermodus“ als auch im „Menschenmodus“ funktionieren müssen. Einige Servos können im Menschenmodus dazu verwendet werden, den Roboter zum „Gehen“ zu bringen; im Panzermodus müssen sie jedoch die Bewegung des Fahrzeugs antreiben.

Das macht nicht nur Megatrons interne mechanische Struktur wesentlich komplexer, sondern erfordert auch die Entwicklung spezieller Hochleistungsservos, die nicht nur klein sind, sondern auch über ein hohes Drehmoment verfügen, um seinen massiven Körper zu bewegen.

Neben der Leistung müssen bei den Servos auch weitere Faktoren berücksichtigt werden, darunter das strukturelle Design der Außenhülle und der verwendeten Materialien, die sinnvolle Planung des Umwandlungsprozesses und seiner Abfolge sowie physikalische Faktoren wie Reibungswiderstand und die Verlagerung des Schwerpunkts.

Hohe Untersetzung und hohe Leistung

Da Megatron ein Produkt aus einer IP-Kooperation ist, müssen Ingenieure und Designer sicherstellen, dass sein Erscheinungsbild originalgetreu umgesetzt wird, während gleichzeitig die Servos, die die Bewegungen der einzelnen Gelenke ermöglichen, in seinen Körper integriert werden. Daher müssen viele Servos hinsichtlich ihres Designs und ihrer Größe neu konzipiert werden, um sich an Megatrons eigene Körperproportionen anzupassen. Gleichzeitig führen die neu gestalteten Servos zu Veränderungen bei der Leistung, und ob sie dem Roboter ausreichend Antriebskraft und Unterstützung bieten können, wird zu einem zusätzlichen technischen „Paradoxon“.

Was den Algorithmus für die Umwandlungsbewegungen und den Gangalgorithmus des Roboters betrifft, ist Megatron größer, schwerer und mit deutlich mehr Gelenken ausgestattet. Das bedeutet, dass beim „Bewegen“ – insbesondere beim Gehen auf zwei Beinen – nahezu alle Servos im gesamten Körper kontinuierlich angepasst werden müssen, um während des „Schrittprozesses“ des Roboters das Gleichgewicht des Schwerpunkts aufrechtzuerhalten.

Offensichtlich erfordert dies eine enge Zusammenarbeit dutzender Servos und ihrer Antriebsalgorithmen. Noch wichtiger ist jedoch, dass genügend Sensoren im Inneren des Roboters kontinuierlich den Schwerpunkt, die Reibungskraft, den Winkel und andere Daten erfassen müssen.

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