Einblick in das Flaggschiff Megatron: Die Hightech-Funktionen des sich automatisch verwandelnden Roboters entdecken

Seit der Einführung von Flagship und Elite Optimus Prime im Jahr 2021 hat Robosen seinen alten Rivalen Megatron willkommen geheißen! Welche technischen Besonderheiten bietet Megatron, der als Gedenkmodell zum 40-jährigen Jubiläum von Hasbro entworfen wurde?

Selbst entwickelte hochpräzise Chips und intelligente Gelenke

Diese Version von „Megatron“ besteht aus über 4500 Teilen, darunter 36 selbst entwickelte, hochpräzise intelligente Gelenke. Sie nutzt 118 Mikrochips zur algorithmusgesteuerten Bewegungssteuerung und verfügt über einen Sechs-Achsen-Lagesensor, der stabile und flexible Bewegungen ermöglicht.

Komplexe Bewegungen und Verwandlungen

Bei Robotern sind die Servos, die die einzelnen Gelenke antreiben, die wichtigsten Komponenten. Die Beweglichkeit eines Roboters sowie die Geschwindigkeit, Stabilität und Präzision seiner Bewegungen hängen von der Leistung der Servos ab. Schließlich fungieren Servos (oder, wie sie häufiger genannt werden, Motoren) bei Robotern sowohl als „Muskeln“ als auch als „Gelenke“. Sie müssen jedes Körpersegment bewegen (dynamisches Gleichgewicht) und zugleich über genügend mechanische Festigkeit verfügen, um verschiedene Körperhaltungen des Roboters zu tragen (statische Stabilität).

Je mehr Servos vorhanden sind, desto mehr bewegliche Gelenke gibt es und desto komplexere Bewegungen und feinere Verwandlungen kann der Roboter ausführen. Mehr Servos stellen jedoch naturgemäß höhere Anforderungen an die Ästhetik der Roboterstruktur und an die mechanische Festigkeit der Servos selbst.

Im Vergleich zu gewöhnlichen humanoiden Robotern ist die „automatische Verwandlung“ Megatrons wichtigstes Merkmal. Das bedeutet, dass alle seine Servos sowohl im „Panzermodus“ als auch im „Menschenmodus“ funktionieren müssen. Manche Servos treiben den Roboter im Menschenmodus beim „Gehen“ an, müssen im Panzermodus jedoch die Bewegung des Fahrzeugs steuern.

Dadurch wird nicht nur Megatrons interne mechanische Struktur deutlich komplexer, sondern es müssen auch spezielle Hochleistungsservos entwickelt werden, die nicht nur kompakt sind, sondern auch über ein hohes Drehmoment verfügen, um seinen massiven Körper zu bewegen.

Neben der Leistung müssen bei den Servos auch weitere Faktoren berücksichtigt werden, darunter die Konstruktion der äußeren Hülle, die durchdachte Planung des Verwandlungsablaufs und seiner Reihenfolge sowie physikalische Faktoren wie Reibungswiderstand und die Verschiebung des Schwerpunkts.

Hohe Untersetzung und hohe Leistung

Da Megatron ein Produkt aus einer IP-Kooperation ist, müssen Ingenieure und Designer sein Aussehen originalgetreu nachbilden und zugleich die Servos, die die Bewegungen der einzelnen Gelenke ermöglichen, in seinem Körper unterbringen. Deshalb müssen viele Servos hinsichtlich Aussehen und Größe neu gestaltet werden, damit sie zu Megatrons Körperproportionen passen. Gleichzeitig verändern die überarbeiteten Servos auch die Leistung. Ob sie dem Roboter genügend kinetische Energie und Unterstützung bieten können, wird damit zu einem zusätzlichen technischen „Dilemma“.

Bei den Algorithmen für Megatrons Verwandlungsbewegungen und Gangbild muss berücksichtigt werden, dass er größer, schwerer und mit deutlich mehr Gelenken ausgestattet ist. Das bedeutet, dass bei jeder Bewegung, insbesondere beim Gehen auf zwei Beinen, fast alle Servos im gesamten Körper kontinuierlich angepasst werden müssen, um während jedes „Schritts“ das Gleichgewicht des Schwerpunkts zu halten.

Offensichtlich erfordert dies eine enge Zusammenarbeit dutzender Servos und ihrer Steuerungsalgorithmen. Noch wichtiger ist, dass ausreichend viele Sensoren im Inneren des Roboters kontinuierlich den Schwerpunkt, die Reibungskraft, den Winkel und weitere Daten erfassen müssen.

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