Revelación del Megatron Flagship: Explorando las Características de Alta Tecnología del Robot de Auto-Conversión

Desde el lanzamiento de Flagship y Elite Optimus Prime en 2021, ¡Robosen ha dado la bienvenida a su viejo rival, Megatron! Como un diseño conmemorativo por el 40 aniversario de Hasbro, ¿qué especialidades técnicas tiene Megatron?

Chip de alta precisión autodesarrollado y articulaciones inteligentes

Esta versión de "Megatron" está equipada con más de 4500 partes, incluyendo 36 articulaciones inteligentes de alta precisión autodesarrolladas. Utiliza 118 microchips para el control de movimiento impulsado por algoritmos y cuenta con un sensor de actitud de seis ejes, lo que permite movimientos estables y flexibles.

Movimientos complejos y conversiones

Para los robots, los servos que impulsan cada articulación son los componentes más críticos. La movilidad de un robot o la velocidad, estabilidad y precisión de sus acciones dependen del rendimiento de los servos. Después de todo, los servos (o más comúnmente conocidos como motores) actúan como "músculos" y "articulaciones" para los robots. Necesitan impulsar cada segmento del cuerpo para moverse (equilibrio dinámico), y también deben tener suficiente resistencia mecánica para soportar diferentes posturas del robot (estabilidad estática).

Cuantos más servos, más articulaciones móviles, y mayor posibilidad de que el robot realice movimientos más complejos y logre conversiones más delicadas. Sin embargo, más servos naturalmente aumentan los requisitos estéticos para la estructura del robot y la resistencia mecánica de los propios servos.

En comparación con los robots humanoides ordinarios, "la conversión automática" es la característica principal de Megatron. Esto significa que todos sus servos deben ser capaces de operar tanto en "modo tanque" como en "modo humano". Algunos servos pueden ser utilizados para impulsar al robot a "caminar" en modo humano, pero en modo tanque, deben ser utilizados para impulsar el movimiento del vehículo.

Esto no solo hace que la estructura mecánica interna de Megatron sea mucho más compleja, sino que también requiere el desarrollo de servos específicos de alto rendimiento que no solo sean pequeños en tamaño, sino que también posean un alto par para mover su enorme cuerpo.

Aparte del rendimiento, otros factores deben ser considerados para los servos, incluyendo el diseño estructural de los materiales de la carcasa externa, la planificación racional del proceso de conversión, la secuencia y factores físicos como la resistencia a la fricción y el desplazamiento del centro de gravedad.

Alta reducción y alto rendimiento

Dado que Megatron es un producto de colaboración de IP, esto significa que los ingenieros y diseñadores deben asegurarse de que la apariencia esté altamente restaurada mientras integran los servos que soportan el movimiento de cada articulación en su cuerpo. En consecuencia, muchos servos deben ser rediseñados en términos de apariencia y tamaño para acomodar las proporciones del propio cuerpo de Megatron. Al mismo tiempo, los servos rediseñados traen cambios en el rendimiento, y si pueden proporcionar suficiente energía cinética y soporte para el robot se convierte en un "paradoja" técnica adjunta.

En términos del algoritmo de movimiento de conversión del robot y el algoritmo de marcha, considerando que Megatron es más grande, más pesado y tiene muchas más articulaciones, esto significa que cuando "se mueve", especialmente cuando camina sobre dos piernas, casi todos los servos a lo largo del cuerpo necesitan ser ajustados continuamente para mantener el equilibrio del centro de gravedad durante el proceso de "paso" del robot.

Obviamente, esto requiere docenas de servos y sus algoritmos de conducción para cooperar estrechamente, y más importante aún, suficientes sensores dentro del robot necesitan detectar continuamente el centro de gravedad, la fuerza de fricción, el ángulo y otros datos.

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