Revelación del Megatron insignia: exploración de las funciones de alta tecnología del robot que se transforma automáticamente

Desde el lanzamiento de Flagship y Elite Optimus Prime en 2021, Robosen ha dado la bienvenida a su antiguo rival, ¡Megatron! Como diseño conmemorativo del 40.º aniversario de Hasbro, ¿qué características técnicas tiene Megatron?

Chip de alta precisión de desarrollo propio y articulaciones inteligentes

Esta versión de «Megatron» está equipada con más de 4500 piezas, incluidas 36 articulaciones inteligentes de alta precisión desarrolladas por la propia empresa. Utiliza 118 microchips para controlar los movimientos mediante algoritmos y cuenta con un sensor de actitud de seis ejes que permite movimientos estables y flexibles.

Movimientos y transformaciones complejos

En los robots, los servomotores que accionan cada articulación son los componentes más importantes. La movilidad de un robot, así como la velocidad, la estabilidad y la precisión de sus movimientos, dependen del rendimiento de los servomotores. Al fin y al cabo, estos (más comúnmente conocidos como motores) actúan como los «músculos» y las «articulaciones» de los robots. Deben accionar cada segmento del cuerpo para que se mueva (equilibrio dinámico) y contar con suficiente resistencia mecánica para sostener las distintas posturas del robot (estabilidad estática).

Cuantos más servomotores hay, más articulaciones móviles tiene el robot y más posibilidades tiene de realizar movimientos complejos y transformaciones más delicadas. Sin embargo, un mayor número de servomotores aumenta, naturalmente, las exigencias estéticas de la estructura del robot y los requisitos de resistencia mecánica de los propios servomotores.

En comparación con los robots humanoides convencionales, la «transformación automática» es la característica principal de Megatron. Esto significa que todos sus servomotores deben poder funcionar tanto en «modo tanque» como en «modo humano». Algunos servomotores pueden accionar al robot para que «camine» en modo humano, pero en modo tanque deben accionar el vehículo.

Esto no solo hace que la estructura mecánica interna de Megatron sea mucho más compleja, sino que también exige desarrollar servomotores específicos de alto rendimiento, pequeños pero con un par elevado para mover su enorme cuerpo.

Además del rendimiento, hay que tener en cuenta otros factores relacionados con los servomotores, como el diseño estructural de los materiales de la carcasa exterior, la planificación racional del proceso y la secuencia de transformación, así como factores físicos como la resistencia por fricción y el desplazamiento del centro de gravedad.

Alta reducción y alto rendimiento

Como Megatron es un producto fruto de una colaboración con una franquicia, los ingenieros y diseñadores deben garantizar una gran fidelidad en su aspecto y, al mismo tiempo, integrar en su cuerpo los servomotores que accionan cada articulación. Por ello, es necesario rediseñar muchos servomotores en cuanto a su aspecto y tamaño para adaptarlos a las proporciones del cuerpo de Megatron. A su vez, los servomotores rediseñados experimentan cambios en su rendimiento, y determinar si pueden proporcionar suficiente energía cinética y soporte al robot se convierte en una «paradoja» técnica adicional.

En cuanto al algoritmo de transformación y al algoritmo de marcha del robot, hay que tener en cuenta que Megatron es más grande y pesado y tiene muchas más articulaciones. Esto significa que, cuando «se mueve», sobre todo al caminar sobre dos piernas, casi todos los servomotores de su cuerpo deben ajustarse continuamente para mantener el equilibrio del centro de gravedad durante cada «paso» del robot.

Es evidente que esto requiere una estrecha coordinación entre decenas de servomotores y sus algoritmos de control. Y, lo que es más importante, el robot necesita suficientes sensores en su interior para detectar continuamente el centro de gravedad, la fuerza de fricción, el ángulo y otros datos.

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