Revelación del Megatron insignia: exploración de las funciones de alta tecnología del robot que se convierte automáticamente

Desde el lanzamiento de Flagship y Optimus Prime Elite en 2021, ¡Robosen ha dado la bienvenida a su antiguo rival, Megatron! Como diseño conmemorativo del 40.º aniversario de Hasbro, ¿qué especialidades técnicas tiene Megatron?

Chip de alta precisión desarrollado internamente y articulaciones inteligentes

Esta versión de «Megatron» está equipada con más de 4500 piezas, incluidas 36 articulaciones inteligentes de alta precisión desarrolladas internamente. Utiliza 118 microchips para el control del movimiento mediante algoritmos y cuenta con un sensor de actitud de seis ejes, lo que permite movimientos estables y flexibles.

Movimientos complejos y transformaciones

En los robots, los servomotores que accionan cada articulación son los componentes más importantes. La movilidad de un robot, así como la velocidad, estabilidad y precisión de sus acciones, dependen del rendimiento de los servomotores. Al fin y al cabo, los servomotores (o, más comúnmente, motores) actúan como los «músculos» y las «articulaciones» de los robots. Deben accionar cada segmento del cuerpo para que se mueva (equilibrio dinámico) y también tener suficiente resistencia mecánica para sostener las distintas posturas del robot (estabilidad estática).

Cuantos más servomotores haya, más articulaciones móviles habrá y mayor será la posibilidad de que el robot realice movimientos más complejos y transformaciones más precisas. Sin embargo, un mayor número de servomotores aumenta naturalmente las exigencias estéticas de la estructura del robot y la resistencia mecánica de los propios servomotores.

En comparación con los robots humanoides convencionales, la «transformación automática» es la característica principal de Megatron. Esto significa que todos sus servomotores deben poder funcionar tanto en el «modo tanque» como en el «modo humano». Algunos servomotores pueden utilizarse para hacer que el robot «camine» en modo humano, pero en modo tanque deben accionar el movimiento del vehículo.

Esto no solo hace que la estructura mecánica interna de Megatron sea mucho más compleja, sino que también exige desarrollar servomotores específicos de alto rendimiento que no solo sean pequeños, sino que también tengan un par elevado para mover su enorme cuerpo.

Además del rendimiento, hay que tener en cuenta otros factores relacionados con los servomotores, como el diseño estructural de los materiales de la carcasa exterior, la planificación racional del proceso y la secuencia de transformación, y factores físicos como la resistencia a la fricción y el desplazamiento del centro de gravedad.

Alta reducción y alto rendimiento

Dado que Megatron es un producto fruto de una colaboración basada en una propiedad intelectual, esto significa que los ingenieros y diseñadores deben garantizar que su apariencia se reproduzca fielmente, al tiempo que integran en su cuerpo los servomotores que sostienen el movimiento de cada articulación. Por ello, muchos servomotores deben rediseñarse en cuanto a su apariencia y tamaño para adaptarse a las proporciones del cuerpo de Megatron. Al mismo tiempo, los servomotores rediseñados provocan cambios en el rendimiento, y la posibilidad de que proporcionen suficiente energía cinética y soporte al robot se convierte en una «paradoja» técnica adicional.

En cuanto al algoritmo de movimiento de transformación y al algoritmo de marcha del robot, dado que Megatron es más grande, más pesado y tiene muchas más articulaciones, esto significa que cuando «se mueve», especialmente cuando camina sobre dos piernas, casi todos los servomotores de su cuerpo deben ajustarse continuamente para mantener el equilibrio del centro de gravedad durante el proceso de cada «paso» del robot.

Obviamente, esto requiere que decenas de servomotores y sus algoritmos de accionamiento cooperen estrechamente y, lo que es más importante, que haya suficientes sensores dentro del robot para detectar continuamente el centro de gravedad, la fuerza de fricción, el ángulo y otros datos.

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