Presentazione del Megatron di punta: alla scoperta delle funzionalità high-tech del robot auto-trasformabile

Dall’uscita di Flagship ed Elite Optimus Prime nel 2021, Robosen ha accolto il suo vecchio rivale, Megatron! Realizzato per celebrare il 40º anniversario di Hasbro, quali caratteristiche tecniche possiede Megatron?

Chip ad alta precisione sviluppato internamente e giunti intelligenti

Questa versione di «Megatron» è dotata di oltre 4.500 componenti, tra cui 36 giunti intelligenti ad alta precisione sviluppati internamente. Utilizza 118 microchip per il controllo dei movimenti basato su algoritmi e integra un sensore d’assetto a sei assi, che consente movimenti stabili e flessibili.

Movimenti e trasformazioni complesse

Per i robot, i servomotori che azionano ogni giunto sono i componenti più importanti. La mobilità di un robot, così come la velocità, la stabilità e la precisione dei suoi movimenti, dipende dalle prestazioni dei servomotori. Del resto, i servomotori, più comunemente chiamati motori, fungono sia da «muscoli» sia da «giunti» per i robot. Devono azionare ogni segmento del corpo per consentire il movimento, mantenendo l’equilibrio dinamico, e devono inoltre avere una resistenza meccanica sufficiente a sostenere le diverse posture del robot, garantendo la stabilità statica.

Più servomotori significano più giunti mobili e la possibilità per il robot di eseguire movimenti più complessi e trasformazioni più precise. Tuttavia, un numero maggiore di servomotori aumenta naturalmente i requisiti estetici della struttura del robot e la resistenza meccanica dei servomotori stessi.

A differenza dei comuni robot umanoidi, la «trasformazione automatica» è la caratteristica principale di Megatron. Ciò significa che tutti i suoi servomotori devono poter funzionare sia in «modalità carro armato» sia in «modalità umana». Alcuni servomotori possono essere utilizzati per far «camminare» il robot in modalità umana, ma in modalità carro armato devono azionare il movimento del veicolo.

Questo non solo rende molto più complessa la struttura meccanica interna di Megatron, ma richiede anche lo sviluppo di servomotori ad alte prestazioni specifici, che siano compatti e al tempo stesso dotati di una coppia elevata per muovere il suo corpo massiccio.

Oltre alle prestazioni, per i servomotori è necessario considerare altri fattori, tra cui la progettazione strutturale dei materiali dell’involucro esterno, la pianificazione razionale del processo e della sequenza di trasformazione, nonché fattori fisici come la resistenza all’attrito e lo spostamento del baricentro.

Elevata riduzione e alte prestazioni

Poiché Megatron è un prodotto realizzato in collaborazione con un marchio di proprietà intellettuale, gli ingegneri e i designer devono garantire un’elevata fedeltà dell’aspetto, integrando al contempo nel corpo i servomotori che supportano il movimento di ciascun giunto. Di conseguenza, molti servomotori devono essere riprogettati nell’aspetto e nelle dimensioni per adattarsi alle proporzioni del corpo di Megatron. Allo stesso tempo, i servomotori riprogettati comportano cambiamenti nelle prestazioni e la possibilità che forniscano al robot sufficiente energia cinetica e supporto diventa un ulteriore «paradosso» tecnico.

Per quanto riguarda l’algoritmo dei movimenti di trasformazione e l’algoritmo dell’andatura del robot, considerando che Megatron è più grande, più pesante e dotato di molti più giunti, quando «si muove», soprattutto quando cammina su due gambe, quasi tutti i servomotori del corpo devono essere regolati continuamente per mantenere l’equilibrio del baricentro durante il «passo» del robot.

È evidente che ciò richiede una stretta collaborazione tra decine di servomotori e i relativi algoritmi di azionamento e, soprattutto, un numero sufficiente di sensori all’interno del robot che rilevino continuamente il baricentro, la forza d’attrito, l’angolo e altri dati.

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