Presentazione del Megatron di punta: alla scoperta delle funzionalità high-tech del robot trasformabile automaticamente

Dal lancio di Flagship ed Elite Optimus Prime nel 2021, Robosen ha accolto il suo vecchio rivale, Megatron! Come design commemorativo per il 40° anniversario di Hasbro, quali specialità tecniche ha Megatron?

Chip di precisione sviluppati internamente e giunti intelligenti

Questa versione di "Megatron" è composta da oltre 4500 parti, tra cui 36 giunti intelligenti di precisione sviluppati internamente. Utilizza 118 microchip per il controllo dei movimenti tramite algoritmi ed è dotata di un sensore di assetto a sei assi, che consente movimenti stabili e flessibili.

Movimenti e trasformazioni complessi

Per i robot, i servomotori che azionano ciascun giunto sono i componenti più importanti. La mobilità di un robot, ovvero la velocità, la stabilità e la precisione dei suoi movimenti, dipende dalle prestazioni dei servomotori. Dopotutto, i servomotori (più comunemente chiamati motori) svolgono per i robot la funzione sia di «muscoli» sia di «giunti». Devono azionare ogni segmento del corpo (per garantire l’equilibrio dinamico) e avere una resistenza meccanica sufficiente a sostenere le diverse posture del robot (per garantire la stabilità statica).

Più servomotori significano più giunti mobili e la possibilità per il robot di eseguire movimenti più complessi e trasformazioni più precise. Tuttavia, un numero maggiore di servomotori comporta inevitabilmente requisiti estetici più rigorosi per la struttura del robot e requisiti più elevati di resistenza meccanica per i servomotori stessi.

Rispetto ai normali robot umanoidi, la caratteristica principale di Megatron è la «trasformazione automatica». Ciò significa che tutti i suoi servomotori devono poter funzionare sia in «modalità carro armato» sia in «modalità umano». Alcuni servomotori possono essere usati per far «camminare» il robot in modalità umano, ma in modalità carro armato devono azionare il movimento del veicolo.

Questo rende la struttura meccanica interna di Megatron molto più complessa e richiede inoltre lo sviluppo di servomotori specifici e ad alte prestazioni, non solo di dimensioni ridotte, ma anche dotati di una coppia elevata per muovere il suo imponente corpo.

Oltre alle prestazioni, per i servomotori occorre considerare anche altri fattori, tra cui la progettazione strutturale dei materiali del guscio esterno, la pianificazione razionale del processo e della sequenza di trasformazione e fattori fisici come la resistenza all’attrito e lo spostamento del centro di gravità.

Elevata riduzione e alte prestazioni

Poiché Megatron è il risultato di una collaborazione basata su una proprietà intellettuale, ingegneri e designer devono garantire una riproduzione fedele dell’aspetto, integrando al contempo nel corpo i servomotori che azionano ciascun giunto. Di conseguenza, molti servomotori devono essere riprogettati nell’aspetto e nelle dimensioni per adattarsi alle proporzioni del corpo di Megatron. Allo stesso tempo, la riprogettazione dei servomotori ne modifica le prestazioni e la capacità di fornire al robot energia cinetica e sostegno sufficienti diventa un ulteriore «paradosso» tecnico.

Per quanto riguarda gli algoritmi di trasformazione e di andatura del robot, Megatron è più grande, più pesante e dotato di molti più giunti. Ciò significa che, quando si muove, soprattutto quando cammina su due gambe, quasi tutti i servomotori del corpo devono essere regolati continuamente per mantenere stabile il centro di gravità durante ogni «passo» del robot.

È evidente che ciò richiede una stretta collaborazione tra decine di servomotori e i relativi algoritmi di controllo e, cosa ancora più importante, il rilevamento continuo da parte di un numero sufficiente di sensori interni al robot del centro di gravità, della forza d’attrito, dell’angolo e di altri dati.

Scopri di più sulle innovazioni di Robosen e resta aggiornato sulle nuove uscite visitando il nostro sito web.