Onthulling van de Megatron-flagship: ontdek de hightechfuncties van de automatisch transformerende robot

Sinds de release van Flagship en Elite Optimus Prime in 2021 heeft Robosen zijn oude rivaal, Megatron, verwelkomd! Welke technische specialiteiten heeft Megatron als herdenkingsontwerp ter gelegenheid van Hasbro's 40e verjaardag?

Zelfontwikkelde uiterst nauwkeurige chip en intelligente gewrichten

Deze versie van "Megatron" bestaat uit meer dan 4500 onderdelen, waaronder 36 zelfontwikkelde, uiterst nauwkeurige intelligente gewrichten. Het model maakt gebruik van 118 microchips voor algoritmegestuurde bewegingscontrole en is uitgerust met een zesassige houdingssensor, waardoor het stabiel en flexibel kan bewegen.

Complexe bewegingen en transformaties

Bij robots zijn de servomotoren die elk gewricht aandrijven de belangrijkste onderdelen. De mobiliteit van een robot en de snelheid, stabiliteit en nauwkeurigheid van zijn bewegingen zijn afhankelijk van de prestaties van de servomotoren. Servomotoren (of, zoals ze meestal worden genoemd, motoren) fungeren immers als zowel "spieren" als "gewrichten" van robots. Ze moeten elk lichaamsdeel in beweging brengen (dynamisch evenwicht) en bovendien voldoende mechanische sterkte hebben om verschillende houdingen van de robot te ondersteunen (statische stabiliteit).

Hoe meer servomotoren, hoe meer beweegbare gewrichten en hoe groter de mogelijkheid voor de robot om complexere bewegingen te maken en verfijndere transformaties uit te voeren. Meer servomotoren stellen echter vanzelfsprekend hogere eisen aan het ontwerp van de robotconstructie en de mechanische sterkte van de servomotoren zelf.

Vergeleken met gewone humanoïde robots is "automatische transformatie" het belangrijkste kenmerk van Megatron. Dat betekent dat al zijn servomotoren zowel in de "tankmodus" als in de "mensmodus" moeten kunnen werken. Sommige servomotoren kunnen de robot in de mensmodus laten "lopen", maar in de tankmodus moeten ze de beweging van het voertuig aandrijven.

Dit maakt de interne mechanische constructie van Megatron niet alleen veel complexer, maar vereist ook de ontwikkeling van specifieke, krachtige servomotoren die niet alleen klein zijn, maar ook een hoog koppel leveren om zijn massieve lichaam te bewegen.

Naast de prestaties moet bij de servomotoren ook rekening worden gehouden met andere factoren, waaronder het constructieve ontwerp van de materialen van de buitenkant, een doordachte planning van het transformatieproces en de volgorde ervan, en fysieke factoren zoals wrijvingsweerstand en verschuiving van het zwaartepunt.

Hoge overbrengingsverhouding en hoge prestaties

Omdat Megatron een product in samenwerking met een IP is, moeten technici en ontwerpers ervoor zorgen dat het uiterlijk nauwkeurig wordt nagemaakt en tegelijk de servomotoren die de beweging van elk gewricht ondersteunen in het lichaam worden verwerkt. Daarom moeten veel servomotoren qua uiterlijk en formaat opnieuw worden ontworpen, zodat ze passen bij de lichaamsverhoudingen van Megatron. Tegelijkertijd leiden de aangepaste servomotoren tot veranderingen in de prestaties. Of ze voldoende kinetische energie en ondersteuning voor de robot kunnen leveren, vormt een bijkomende technische "paradox".

Bij de transformatie- en loopalgoritmen van de robot moet rekening worden gehouden met het feit dat Megatron zelf groter en zwaarder is en veel meer gewrichten heeft. Dat betekent dat wanneer hij "beweegt", vooral wanneer hij op twee benen loopt, bijna alle servomotoren in zijn lichaam voortdurend moeten worden bijgesteld om tijdens het "zetten van een stap" het evenwicht van het zwaartepunt te bewaren.

Het is duidelijk dat hiervoor tientallen servomotoren en de bijbehorende aansturingsalgoritmen nauw moeten samenwerken. Nog belangrijker is dat voldoende sensoren in de robot voortdurend gegevens over het zwaartepunt, de wrijvingskracht, de hoek en andere waarden moeten meten.

Ontdek meer over de innovaties van Robosen en blijf op de hoogte van nieuwe releases op onze website.