Introductie van de Flagship Megatron: Ontdek de geavanceerde technologieën van de automatisch transformerende robot

Sinds de release van Flagship en Elite Optimus Prime in 2021 heeft Robosen zijn oude rivaal, Megatron, verwelkomd! Als een herdenkingsontwerp voor het 40-jarig jubileum van Hasbro, welke technische specialiteiten heeft Megatron?

Zelfontwikkelde hoogprecisiechip en intelligente gewrichten

Deze versie van "Megatron" is uitgerust met meer dan 4500 onderdelen, waaronder 36 zelfontwikkelde hoogprecisie intelligente gewrichten. Het maakt gebruik van 118 microchips voor algoritmegestuurde bewegingscontrole en beschikt over een zessassige houdingssensor, wat stabiele en flexibele bewegingen mogelijk maakt.

Complexe bewegingen en transformaties

Voor robots zijn de servomotoren die elk gewricht aandrijven de belangrijkste componenten. De mobiliteit van een robot of de snelheid, stabiliteit en nauwkeurigheid van zijn acties hangen af van de prestaties van de servomotoren. Servomotoren (of gewoonlijk motoren genoemd) fungeren immers als zowel de "spieren" als de "gewrichten" van robots. Ze moeten elk segment van het lichaam aandrijven om te bewegen (dynamische balans), en ze moeten ook voldoende mechanische kracht hebben om verschillende houdingen van de robot te ondersteunen (statische stabiliteit).

Hoe meer servomotoren, hoe meer beweegbare gewrichten en hoe complexer de bewegingen en fijnere transformaties die de robot kan maken. Meer servomotoren verhogen echter ook de esthetische eisen aan de robotstructuur en de mechanische sterkte van de servomotoren zelf.

In vergelijking met gewone humanoïde robots is "automatische transformatie" de belangrijkste eigenschap van Megatron. Dit betekent dat al zijn servomotoren zowel in "tankmodus" als in "mensmodus" moeten kunnen werken. Sommige servomotoren worden gebruikt om de robot te laten "lopen" in mensmodus, maar in tankmodus moeten ze de beweging van het voertuig aandrijven.

Dit maakt niet alleen de interne mechanische structuur van Megatron veel complexer, maar vereist ook de ontwikkeling van specifieke hoogpresterende servomotoren die niet alleen klein van formaat zijn, maar ook een hoog koppel hebben om zijn massieve lichaam te bewegen.

Naast prestaties moeten ook andere factoren voor de servomotoren worden overwogen, zoals het structurele ontwerp van de buitenste behuizing, een rationele planning van het transformatieproces en de volgorde, en fysieke factoren zoals wrijvingsweerstand en verschuiving van het zwaartepunt.

Hoge reductie en hoge prestaties

Aangezien Megatron een IP-samenwerkingsproduct is, betekent dit dat ingenieurs en ontwerpers ervoor moeten zorgen dat het uiterlijk zeer getrouw wordt nagebootst, terwijl de servomotoren die de beweging van elk gewricht ondersteunen in het lichaam worden ingebouwd. Hierdoor moeten veel servomotoren opnieuw worden ontworpen qua uiterlijk en formaat om aan Megatrons eigen lichaamsverhoudingen te voldoen. Tegelijkertijd brengen de herontworpen servomotoren veranderingen in prestaties met zich mee, en of ze voldoende kinetische energie en ondersteuning voor de robot kunnen bieden, wordt een technisch "paradox".

Wat betreft het transformatie-algoritme en het loopalgoritme van de robot, betekent het feit dat Megatron zelf groter, zwaarder en met veel meer gewrichten is, dat wanneer hij "beweegt", vooral wanneer hij op twee benen loopt, bijna alle servomotoren in het hele lichaam continu moeten worden aangepast om het evenwicht van het zwaartepunt tijdens het "stapproces" van de robot te behouden.

Dit vereist duidelijk dat tientallen servomotoren en hun aandrijfalgotithmes nauw samenwerken, en nog belangrijker, dat er voldoende sensoren in de robot aanwezig zijn die continu het zwaartepunt, de wrijvingskracht, de hoek en andere gegevens detecteren.

Ontdek meer over de innovaties van Robosen en blijf op de hoogte van nieuwe releases door onze website te bezoeken.