Onthulling van het topmodel Megatron: ontdek de hightechfuncties van de automatisch transformerende robot

Sinds de release van Flagship en Elite Optimus Prime in 2021 heeft Robosen zijn oude rivaal Megatron verwelkomd! Welke technische specialiteiten heeft Megatron als herdenkingsontwerp ter gelegenheid van Hasbro's 40e jubileum?

Zelfontwikkelde uiterst nauwkeurige chip en intelligente gewrichten

Deze versie van "Megatron" is uitgerust met meer dan 4500 onderdelen, waaronder 36 zelfontwikkelde, uiterst nauwkeurige intelligente gewrichten. Het model maakt gebruik van 118 microchips voor algoritmegestuurde bewegingsbesturing en beschikt over een houdingssensor met zes assen, waardoor stabiele en flexibele bewegingen mogelijk zijn.

Complexe bewegingen en transformaties

Bij robots zijn de servo's die elk gewricht aandrijven de belangrijkste onderdelen. De mobiliteit van een robot, ofwel de snelheid, stabiliteit en nauwkeurigheid van zijn bewegingen, hangt af van de prestaties van de servo's. Servo's (of, zoals ze vaker worden genoemd, motoren) fungeren immers als zowel de "spieren" als de "gewrichten" van robots. Ze moeten elk lichaamssegment aandrijven om te bewegen (dynamische balans) en moeten bovendien voldoende mechanische sterkte hebben om verschillende houdingen van de robot te ondersteunen (statische stabiliteit).

Hoe meer servo's, hoe meer beweegbare gewrichten en hoe groter de mogelijkheid dat de robot complexere bewegingen maakt en fijnere transformaties uitvoert. Meer servo's verhogen echter vanzelfsprekend de eisen aan het ontwerp van de robotstructuur en de mechanische sterkte van de servo's zelf.

In vergelijking met gewone humanoïde robots is "automatische transformatie" het belangrijkste kenmerk van Megatron. Dit betekent dat al zijn servo's zowel in de "tankmodus" als in de "mensmodus" moeten kunnen werken. Sommige servo's kunnen worden gebruikt om de robot in de mensmodus te laten "lopen", maar in de tankmodus moeten ze de beweging van het voertuig aandrijven.

Dit maakt niet alleen de interne mechanische structuur van Megatron veel complexer, maar vereist ook de ontwikkeling van specifieke, krachtige servo's die niet alleen klein zijn, maar ook een hoog koppel leveren om zijn zware lichaam te bewegen.

Naast de prestaties moet bij de servo's rekening worden gehouden met andere factoren, waaronder het structurele ontwerp van de materialen van de buitenbehuizing, een rationele planning van het transformatieproces en de volgorde daarvan, evenals fysieke factoren zoals wrijvingsweerstand en de verschuiving van het zwaartepunt.

Hoge overbrengingsverhouding en hoge prestaties

Omdat Megatron een product is dat voortkomt uit een samenwerking rond een intellectueel eigendom, moeten ingenieurs en ontwerpers ervoor zorgen dat het uiterlijk nauwkeurig wordt gereproduceerd en tegelijkertijd de servo's die de beweging van elk gewricht ondersteunen in het lichaam worden ingebouwd. Daarom moeten veel servo's qua uiterlijk en afmetingen opnieuw worden ontworpen om aan te sluiten bij de lichaamsverhoudingen van Megatron. Tegelijkertijd brengen de opnieuw ontworpen servo's veranderingen in de prestaties met zich mee. Of ze voldoende bewegingsenergie en ondersteuning voor de robot kunnen leveren, vormt daarmee een bijkomende technische "paradox."

Wat betreft het algoritme voor de transformatiebewegingen en het loopalgoritme van de robot: Megatron is groter en zwaarder en heeft veel meer gewrichten. Dit betekent dat wanneer hij "beweegt", vooral wanneer hij op twee benen loopt, bijna alle servo's in het hele lichaam voortdurend moeten worden bijgesteld om het zwaartepunt tijdens elke "stap" van de robot in balans te houden.

Het is duidelijk dat hiervoor tientallen servo's en hun aandrijvingsalgoritmen nauw moeten samenwerken. Nog belangrijker is dat voldoende sensoren in de robot voortdurend het zwaartepunt, de wrijvingskracht, de hoek en andere gegevens moeten detecteren.

Ontdek meer over de innovaties van Robosen en blijf op de hoogte van nieuwe releases via onze website.