Dévoilement du Megatron phare : à la découverte des fonctionnalités de haute technologie du robot à transformation automatique

Depuis le lancement de Flagship et Elite Optimus Prime en 2021, Robosen accueille son ancien rival, Megatron ! Conçu pour commémorer le 40e anniversaire de Hasbro, quelles sont les particularités techniques de Megatron ?

Puce de haute précision développée en interne et articulations intelligentes

Cette version de « Megatron » est équipée de plus de 4 500 pièces, dont 36 articulations intelligentes de haute précision développées en interne. Elle utilise 118 microprocesseurs pour piloter ses mouvements à l’aide d’algorithmes et intègre un capteur d’attitude à six axes, qui lui permet de bouger avec stabilité et souplesse.

Mouvements et transformations complexes

Pour les robots, les servomoteurs qui actionnent chaque articulation sont les composants les plus essentiels. La mobilité d’un robot, c’est-à-dire la vitesse, la stabilité et la précision de ses mouvements, dépend des performances de ses servomoteurs. Après tout, les servomoteurs (plus communément appelés moteurs) jouent à la fois le rôle de « muscles » et d’« articulations » pour les robots. Ils doivent actionner chaque segment du corps (équilibre dynamique), tout en offrant une résistance mécanique suffisante pour maintenir différentes postures (stabilité statique).

Plus un robot possède de servomoteurs, plus il a d’articulations mobiles et peut réaliser des mouvements complexes et des transformations plus délicates. Cependant, l’ajout de servomoteurs impose naturellement des exigences esthétiques accrues à la structure du robot, ainsi qu’une résistance mécanique supérieure aux servomoteurs eux-mêmes.

Contrairement aux robots humanoïdes ordinaires, la principale caractéristique de Megatron est sa « transformation automatique ». Cela signifie que tous ses servomoteurs doivent pouvoir fonctionner aussi bien en « mode char » qu’en « mode robot ». Certains servomoteurs peuvent actionner la marche en mode robot, mais en mode char, ils doivent servir à faire avancer le véhicule.

La structure mécanique interne de Megatron est ainsi beaucoup plus complexe. Il faut également développer des servomoteurs spécifiques et performants, à la fois compacts et suffisamment puissants pour déplacer son imposant corps.

Outre les performances, il faut aussi tenir compte d’autres facteurs pour les servomoteurs, notamment la conception structurelle des matériaux de la coque, la planification logique du processus et de la séquence de transformation, ainsi que des facteurs physiques comme la résistance au frottement et le déplacement du centre de gravité.

Réduction élevée et hautes performances

Comme Megatron est issu d’une collaboration autour d’une licence, les ingénieurs et les designers doivent en restituer fidèlement l’apparence tout en intégrant dans son corps les servomoteurs qui actionnent chaque articulation. De nombreux servomoteurs doivent donc être repensés en termes d’apparence et de dimensions pour s’adapter aux proportions de Megatron. Parallèlement, la refonte des servomoteurs modifie leurs performances. Leur capacité à fournir suffisamment d’énergie cinétique et de soutien au robot devient alors un véritable « paradoxe » technique.

Pour les algorithmes de transformation et de marche du robot, le fait que Megatron soit plus grand, plus lourd et doté de bien davantage d’articulations signifie que lorsqu’il « bouge », notamment lorsqu’il marche sur deux jambes, presque tous les servomoteurs de son corps doivent être ajustés en permanence afin de maintenir son centre de gravité en équilibre pendant chaque « pas ».

Il faut donc que des dizaines de servomoteurs et leurs algorithmes de commande coopèrent étroitement. Plus important encore, un nombre suffisant de capteurs à l’intérieur du robot doit mesurer en continu le centre de gravité, la force de frottement, l’angle et d’autres données.

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