Révélation du Megatron phare : exploration des fonctionnalités high-tech du robot à conversion automatique

Depuis la sortie des modèles Flagship et Elite Optimus Prime en 2021, Robosen a accueilli son ancien rival, Megatron ! En tant que design commémoratif pour le 40e anniversaire de Hasbro, quelles sont les spécificités techniques de Megatron ?

Puce haute précision développée en interne et articulations intelligentes

Cette version de « Megatron » est équipée de plus de 4500 pièces, dont 36 articulations intelligentes haute précision développées en interne. Elle utilise 118 microprocesseurs pour un contrôle des mouvements piloté par algorithmes et dispose d’un capteur d’attitude à six axes, permettant des mouvements stables et flexibles.

Mouvements complexes et transformations

Pour les robots, les servomoteurs qui actionnent chaque articulation sont les composants les plus critiques. La mobilité d’un robot, ainsi que la vitesse, la stabilité et la précision de ses actions, dépendent des performances des servos. En effet, les servos (ou moteurs) jouent à la fois le rôle de « muscles » et d’« articulations » pour les robots. Ils doivent entraîner chaque segment du corps pour le mouvement (équilibre dynamique) et posséder une résistance mécanique suffisante pour soutenir différentes postures du robot (stabilité statique).

Plus il y a de servos, plus il y a d’articulations mobiles, et plus le robot peut effectuer des mouvements complexes et réaliser des transformations délicates. Cependant, un nombre plus élevé de servos augmente naturellement les exigences esthétiques pour la structure du robot ainsi que la résistance mécanique des servos eux-mêmes.

Comparé aux robots humanoïdes ordinaires, la « transformation automatique » est la caractéristique principale de Megatron. Cela signifie que tous ses servos doivent pouvoir fonctionner à la fois en « mode char » et en « mode humain ». Certains servos peuvent être utilisés pour faire « marcher » le robot en mode humain, mais en mode char, ils doivent entraîner le déplacement du véhicule.

Cela rend non seulement la structure mécanique interne de Megatron beaucoup plus complexe, mais nécessite aussi le développement de servos haute performance spécifiques, à la fois compacts et dotés d’un couple élevé pour déplacer son corps massif.

Outre les performances, d’autres facteurs doivent être pris en compte pour les servos, notamment la conception structurelle des matériaux de la coque externe, la planification rationnelle du processus de transformation, la séquence, ainsi que des facteurs physiques comme la résistance au frottement et le déplacement du centre de gravité.

Haute réduction et haute performance

Étant donné que Megatron est un produit issu d’une collaboration IP, cela signifie que les ingénieurs et designers doivent garantir une apparence très fidèle tout en intégrant les servos qui supportent le mouvement de chaque articulation dans son corps. Par conséquent, de nombreux servos ont dû être repensés en termes d’apparence et de taille pour s’adapter aux proportions propres à Megatron. Parallèlement, ces servos redessinés entraînent des modifications de performance, et la question de savoir s’ils peuvent fournir suffisamment d’énergie cinétique et de support au robot devient un « paradoxe » technique supplémentaire.

Concernant l’algorithme de transformation et l’algorithme de marche du robot, étant donné que Megatron est plus grand, plus lourd et possède beaucoup plus d’articulations, cela signifie que lorsqu’il « bouge », surtout lorsqu’il marche sur deux jambes, presque tous les servos du corps doivent être continuellement ajustés pour maintenir l’équilibre du centre de gravité pendant le « pas » du robot.

Évidemment, cela nécessite la coopération étroite de dizaines de servos et de leurs algorithmes de pilotage, et surtout, un nombre suffisant de capteurs à l’intérieur du robot pour détecter en continu le centre de gravité, la force de friction, l’angle et d’autres données.

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