Révélation du Megatron phare : exploration des fonctionnalités high-tech du robot à transformation automatique

Depuis la sortie de Flagship et d’Optimus Prime Elite en 2021, Robosen a accueilli son ancien rival, Megatron ! Conçu pour commémorer le 40e anniversaire de Hasbro, quelles sont les particularités techniques de Megatron ?

Puce haute précision développée en interne et articulations intelligentes

Cette version de « Megatron » est équipée de plus de 4 500 pièces, dont 36 articulations intelligentes haute précision développées en interne. Elle utilise 118 micropuces pour contrôler les mouvements à l’aide d’algorithmes et intègre un capteur d’attitude à six axes, permettant des mouvements stables et flexibles.

Mouvements complexes et transformations

Pour les robots, les servomoteurs qui actionnent chaque articulation sont les composants les plus essentiels. La mobilité d’un robot, ainsi que la vitesse, la stabilité et la précision de ses mouvements, dépendent des performances de ses servomoteurs. Après tout, les servomoteurs (plus couramment appelés moteurs) jouent à la fois le rôle de « muscles » et d’« articulations » pour les robots. Ils doivent entraîner chaque segment du corps pour permettre les mouvements (équilibre dynamique), tout en possédant une résistance mécanique suffisante pour maintenir différentes postures du robot (stabilité statique).

Plus il y a de servomoteurs, plus le robot possède d’articulations mobiles, ce qui lui permet d’effectuer des mouvements plus complexes et des transformations plus précises. Cependant, l’ajout de servomoteurs accroît naturellement les exigences esthétiques liées à la structure du robot ainsi que celles concernant leur propre résistance mécanique.

Par rapport aux robots humanoïdes ordinaires, la « transformation automatique » est la principale caractéristique de Megatron. Cela signifie que tous ses servomoteurs doivent pouvoir fonctionner aussi bien en « mode char » qu’en « mode humain ». Certains servomoteurs peuvent être utilisés pour faire « marcher » le robot en mode humain, mais en mode char, ils doivent actionner les mouvements du véhicule.

Cela rend non seulement la structure mécanique interne de Megatron beaucoup plus complexe, mais exige également le développement de servomoteurs spécifiques haute performance, à la fois compacts et capables de fournir un couple élevé pour déplacer son imposante structure.

Outre les performances, d’autres facteurs doivent être pris en compte pour les servomoteurs, notamment la conception structurelle des matériaux de la coque extérieure, la planification rationnelle du processus et de la séquence de transformation, ainsi que des facteurs physiques tels que la résistance au frottement et le déplacement du centre de gravité.

Réduction élevée et hautes performances

Megatron étant un produit issu d’une collaboration autour d’une propriété intellectuelle, les ingénieurs et les designers doivent veiller à restituer fidèlement son apparence tout en intégrant dans son corps les servomoteurs qui assurent les mouvements de chaque articulation. Par conséquent, de nombreux servomoteurs doivent être repensés en termes d’apparence et de dimensions afin de s’adapter aux proportions du corps de Megatron. Parallèlement, ces servomoteurs redessinés entraînent des changements de performances ; leur capacité à fournir suffisamment d’énergie cinétique et de soutien au robot devient alors un véritable « paradoxe » technique.

En ce qui concerne l’algorithme des mouvements de transformation et celui de la marche du robot, Megatron étant plus grand, plus lourd et doté de beaucoup plus d’articulations, cela signifie que lorsqu’il « se déplace », en particulier lorsqu’il marche sur deux jambes, presque tous les servomoteurs de son corps doivent être ajustés en continu afin de maintenir l’équilibre du centre de gravité pendant le « pas » du robot.

Évidemment, cela exige une étroite coopération entre des dizaines de servomoteurs et leurs algorithmes de commande. Plus important encore, un nombre suffisant de capteurs à l’intérieur du robot doit détecter en continu le centre de gravité, la force de friction, l’angle et d’autres données.

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